桥式起重机（车间行车、电动葫芦）变频控制方案
使用场合：
桥机在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
以双梁抓斗桥式起重机为例
技术要求：
1、大车的左、右行。
2、小车的前、后行。
3、抓斗开、闭。
4、抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求
5、开闭工艺流程繁琐，需要合理的PLC逻辑及变频器控制。
系统配置：
1、1台起升变频器驱动1台起升电机。
2、1台开闭变频器驱动1台开闭电机。
3、1台大车变频器驱动多台大车电机，如果需要纠偏，则采用2台大车变频器分别驱动主梁电机和副梁电机。
4、1台小车变频器驱动多台小车电机。
5、开闭斗电机需要带编码器。
6、变频器选用江特CV10系列起重专用矢量变频器。
7、闭环矢量控制方式下，调速范围宽。
8、精度高，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。
9、档位可根据需要设定，一般为4-5档。
10、变频器功率范围：2.2kW-400kW，满足大部分门机需求。
11、变频器75kW及以下内置制动单元。
变频系统优点：
1、对比绕线电机方案线路简单，故障率低。
2、能耗低。
3、起停平滑，减小机械冲击，避免钢丝绳断裂。
4、可将力矩给入PLC，避免单台电机堵转。
5、频率指令来自于PLC的开关量输出的多段速指令，自动化程度高。
6、合理抱闸逻辑，制动器磨损小。